[发明专利]交互系统配置在审
| 申请号： | 201880067283.8 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN111246976A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 马克·约瑟夫·皮瓦茨 | 申请（专利权）人： | 快砖知识产权私人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G06T7/55;G06T7/70;G06T7/80;G06T7/246;G06T7/292;B25J15/00;B25J18/00;E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 齐加文;杨明钊 |
| 地址： | 澳大利亚西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括机器人、测量机器人定位的跟踪系统以及控制系统，该机器人具有经历相对于环境的移动的机器人底座、安装到机器人底座的机器人臂，该机器人臂包括安装在该机器人臂上用于执行所述交互的末端执行器，该机器人定位指示机器人的至少一部分相对于环境的定位，该控制系统确定机器人定位；并且根据机器人定位来控制机器人臂。跟踪系统以至少10Hz的频率测量定位，并以至少优于10mm的精度测量定位，同时控制系统以至少10Hz的频率操作。 | ||
| 搜索关键词： | 交互 系统配置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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