[发明专利]柔性驱动器有效
| 申请号： | 201880067308.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111212709B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 路易吉·曼菲蒂 | 申请（专利权）人： | 敦提大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 文蓉 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种驱动器(1)，其具有第一部分(4)、第二部分(2)和在第一部分和第二部分之间的主体部分(3)，其中主体部分包括至少一个配置为被加压的腔室(14)，并且主体部分具有纵向轴；和多个线缆(6、7、8、9)，其中所述多个线缆中的每一个相对于主体部分(3)的纵向轴布置成相应的至少部分的螺旋；且其中所述多个线缆被布置成使得将选定的力施加到所述线缆中的至少一个会引起所述第一部分相对于所述第二部分的期望的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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