[发明专利]主动牵引装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201880067634.5 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111225625B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 朴一亨;郑常贤;朴哲佑;李昡雨;朴暎均 | 申请（专利权）人： | 庆北大学校产学协力团 |
| 主分类号： | A61B17/64 | 分类号： | A61B17/64;A61B17/66;A61B90/00;G01D21/02;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;宋东颖 |
| 地址： | 韩国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及以在骨折复位时实时检测骨折部的应力状态并补偿必要的牵引力的方式实现的主动牵引装置及其控制方法，上述主动牵引装置包括：牵引轴，将患者的骨折骨片紧固，然后在前后方向牵引；测定装置，连接设置在上述牵引轴，以测定上述牵引轴的牵引位置或牵引力；致动器，连接设置在上述牵引轴，以在前后方向驱动上述牵引轴；驱动器，根据驱动控制信号向上述致动器供应上述致动器的驱动所需的电力；及控制器，对从用户输入的牵引请求值和从上述测定装置传递的测定值进行比较，以产生上述驱动器的供电所需的驱动控制信号并将上述驱动控制信号传递到上述驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 牵引 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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