[发明专利]控制具有自动驾驶模式的车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 201880069419.9 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111278707B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | J.S.拉塞尔;K.丁 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/02;G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该技术涉及以自动驾驶模式控制车辆100。例如，可以接收识别车辆的环境中的对象的传感器数据。包括多个单元格的网格780、782、784可以被投射在对象周围。对于多个单元格中的每个给定单元格，预测对象将在未来一段时间内进入给定单元格的可能性。基于预测的可能性生成轮廓1280‑1284。然后，以自动驾驶模式控制车辆，以便避开轮廓内的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 具有 自动 驾驶 模式 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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