[发明专利]具有带传感器的、被覆盖的可运动结构的自动化装置，特别是机器人在审
| 申请号： | 201880069680.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN111246980A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | S.博尔德格诺尼;A.维齐奥;G.钦加诺 | 申请（专利权）人： | 康茂股份公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/06;B66F9/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;王玮 |
| 地址： | 意大利.*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动化装置具有至少部分地由带传感器的覆盖件覆盖的可运动结构。该带传感器的覆盖件包括多个覆盖件模块，其包括一个或多个带传感器的覆盖件模块。每个带传感器的覆盖件模块具有包括彼此堆叠的多个不同层的结构，该结构包括由刚性或半刚性材料制成的具有预设形状的承载层以及由承载层携带的由弹性可压缩材料制成的至少一个缓冲层。每个带传感器的覆盖件模块集成了至少一个接触传感器装置（C），该至少一个接触传感器装置包括第一下导电层（61）和第二上导电层（63），在第一下导电层和第二上导电层之间设置有电绝缘层（62）。电绝缘层（62）由弹性可压缩材料制成并且具有多个贯通开口（62a），多个贯通开口被布置成使得第一下导电层（61）和第二上导电层（63）在贯通开口（62a）处局部地面向彼此。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 传感器 被覆 运动 结构 自动化 装置 特别是 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于康茂股份公司，未经康茂股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880069680.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
