[发明专利]图像处理装置、成像装置、驾驶辅助装置、移动体和图像处理方法

摘要

一种图像处理装置包括输入接口和第一至第四控制器。输入接口获取图像。第一控制器对图像执行图像处理。第二控制器执行校正处理以校正由捕获图像的光学系统引起的图像中的光学失真。第三控制器对已经执行了图像处理并且已经校正了光学失真的图像执行识别处理。第四控制器将识别处理的结果叠加到经过图像处理和校正处理的图像上，并输出结果图像。第一控制器可以执行至少两种类型的图像处理：第一图像处理和第二图像处理。第二控制器可以执行至少两种类型的校正处理：第一校正处理和第二校正处理。第三控制器接收已经执行了第一图像处理和第一校正处理的图像的输入，并且输出指示图像中识别出的物体的位置的信息。第四控制器接收已经执行了第二图像处理和第二校正处理的图像的输入以及指示识别出的物体的位置的信息，并且将指示识别出的物体的位置的图叠加到图像中的对应位置上。因此，可以提供实现在图像识别中的高检测率和高可视性图像的显示的图像处理装置、成像装置、驾驶辅助装置和移动体。