[发明专利]转向操纵控制装置有效
| 申请号： | 201880069831.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111278715B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 松尾成人;玉泉晴天;西村昭彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊)的角度反馈控制来运算辅助指令值(Ta＊)的角度F/B控制部(72)、以及基于辅助指令值(Ta＊)生成马达控制信号(S＿m)的控制信号生成部(55)。基本辅助成分运算部(70)具有：运算驾驶员应该输入的转向操纵转矩(Trq)的目标值亦即转矩指令值(Th＊)的转矩指令值运算部(74)、以及通过使转向操纵转矩(Trq)追随转矩指令值(Th＊)的转矩反馈控制来运算基本辅助成分(Tb＊)的转矩F/B控制部(75)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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