[发明专利]控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统在审
| 申请号： | 201880073481.5 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111344943A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 远藤修司;中根哉;横塚拓也;森岛干夫;馆胁得次 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/12 | 分类号： | H02P23/12;G05B11/36;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对在使用前馈控制以改善工作声时成为问题的参数变动的影响进行补偿，抑制马达输出的变动。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)和干扰观测器(134a)。控制器(100)使用干扰观测器来进行基于电流值的前馈控制，根据干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对电流控制块的干扰参数进行补偿，利用电流控制块的输出而生成向驱动电路输出的PWM信号。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 具有 马达 控制系统 以及 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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