[发明专利]虚拟现实外科手术摄像机系统有效
| 申请号： | 201880073752.7 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN111655115B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·克莱恩;萨米·哈利法;马歇尔·温特沃思;埃里克·万艾伯特 | 申请（专利权）人： | 维卡瑞斯外科手术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B34/20;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张少波;杨明钊 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种系统，包括控制台组装件、可操作地耦合至所述控制台组装件的套管针组装件、可操作地耦合至所述控制台组装件的具有立体摄像机组装件的的摄像机组装件以及被配置为检测立体摄像机组装件绕俯仰轴或偏航轴中至少一个的旋转的至少一个旋转姿态传感器。所述控制台组装件包括第一致动器和可操作地耦合至所述第一致动器的第一致动器滑轮。所述套管针组装件包括具有内径和外径的套管针和包括至少一个密封件的密封子组装件，并且所述密封子组装件可操作地耦合至所述套管针。所述摄像机组装件包括具有远端和近端的摄像机支撑管、可操作地耦合至所述支撑管的所述远端的立体摄像机以及具有第一光轴的第一摄像机模块和具有第二光轴的第二摄像机模块。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 外科手术 摄像机 系统 | ||
【主权项】：
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