[发明专利]把持系统以及把持方法有效
| 申请号： | 201880073865.7 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111356562B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 远藤嘉将 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明在抑制机械手机构中的用于驱动各手指部的关节部的马达的大型化、该马达的发热量的增加的同时，稳定地把持对象物。机械手机构具有驱动各手指部中的第一关节部的第一驱动机构、以及驱动各手指部中的位于比第一关节部更远离前端部处的第二关节部的第二驱动机构。另外，第二驱动机构是反向驱动性比第一驱动机构小的机构。并且，在从接触于对象物的状态的把持用手指部对该对象物赋予按压力时，保持使第二驱动机构的马达停止的状态，并使第一驱动机构的马达向第一关节部弯曲的方向旋转驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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