[发明专利]联合收割机控制系统及其程序、方法、存储介质有效
申请号: | 201880074147.1 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN111386033B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01D69/00 | 分类号: | A01D69/00;A01B69/00;A01D41/127;A01F12/58;G05D1/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 曲天佐 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 联合收割机控制系统(A)具备:割取行驶路径计算部(22a),其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径;自动割取行驶控制部(23),其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制;判定部(25),其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下,判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低;脱粒装置停止部(27),其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下,使脱粒装置(13)的驱动停止。 | ||
搜索关键词: | 联合收割机 控制系统 及其 程序 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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