[发明专利]自动转向系统以及自动转向方法有效
| 申请号： | 201880075514.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111372440B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;丸尾贤;中林隆志;仲岛铁弥 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业车的自动转向系统具备：转向行驶装置，其基于以直进方向为基准的向左的转向量进行左转弯，并基于以中立位置为基准的向右的转向量进行右转弯；自车位置计算部(55)，其计算自车位置；位置偏移计算部(57)，其根据行驶路径与自车位置计算位置偏移；车身方位计算部(56)，其计算表示车身的朝向的车身方位；方位偏移计算部(58)，其根据行驶路径与车身方位计算方位偏移；转向量计算部(41)，其基于位置偏移与方位偏移，计算用于消除位置偏移以及方位偏移的转向量即第一转向量；以及转向量限制部(42)，其基于当前的所述转向量即第二转向量限制第一转向量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 转向 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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