[发明专利]至主控制器的末端执行器力反馈在审
| 申请号： | 201880075569.0 | 申请日： | 2018-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN111386085A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | G·M·卡多库拉 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开提供了一种远程操作外科手术系统，其包括外科手术器械，该外科手术器械包括安装成可围绕从动枢转轴线旋转的末端执行器；主控制输入装置包括安装构件，可旋转地固定在安装构件上以绕主枢转轴线旋转的第一和第二主握持件；产生传感器信号的传感器，该信号表示围绕从动枢转轴线的从动握持反作用力；一个或多个马达，其将垂直于主枢转轴线的剪切力施加到安装构件；一个或多个处理器，其将传感器信号转换为马达控制信号，以使马达将反馈剪切力施加给第一和第二主握持构件。 | ||
| 搜索关键词： | 主控 末端 执行 反馈 | ||
【主权项】：
暂无信息
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