[发明专利]滑移判定系统、行驶路径生成系统以及田地作业车在审
| 申请号： | 201880075716.4 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111386215A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;仲岛铁弥;中林隆志;丸尾贤;高原一浩 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W30/02;B60W40/064;A01B69/00;B60W30/045;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种滑移判定系统，在自动行驶时行驶车辆进入了容易产生滑移的区域时，该滑移判定系统能够对行驶车辆赋予适当的控制信息。具备：自车位置检测模块，其检测自车位置；自动行驶控制部，其基于自车位置与设定好的行驶路径执行自动行驶；滑移量计算部，其根据基于行驶车身的驱动车轴的转数计算的所述行驶车身的推断移动距离与基于所述自车位置计算的所述行驶车身的实际移动距离计算所述行驶车身的滑移量；适当与否判定部，其基于滑移量进行行驶地面的状态是否适合自动行驶的适当与否判定；以及自动行驶停止部，其基于判定结果停止自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 滑移 判定 系统 行驶 路径 生成 以及 田地 作业 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社久保田，未经株式会社久保田许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880075716.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：医用敷料
- 下一篇：用于冷却和/或加热电动或混合动力机动车辆的蓄电池的设备
