[发明专利]用于控制机器人的方法和系统在审
| 申请号： | 201880077766.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111432988A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | M·D·菲奥雷 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于控制机器人(10)以执行任务的根据本发明的方法，机器人就任务而言是冗余的，该方法包括：‑根据工作模式指标来预先设定由机器人的两个运动轴组成的至少一对运动轴的第一轴、第二轴的调节，使得如果预先设定第一工作模式，则用于执行任务的两个轴是可调节的，并且第一轴的调节优先于第二轴的调节，如果预先设定第二工作模式，则用于执行任务的两个轴是可调节的，并且第二轴的调节优先于第一轴的调节；和/或‑根据工作模式指标来预先设定至少一个选定运动轴的调节，使得如果预先设定简化的工作模式，则为了执行任务，该轴可独立于任务地调节或被锁止，如果预先设定与简化的工作模式不同的工作模式，则为了执行任务，该轴是可调节的，其中，与简化的工作模式不同的工作模式或简化的工作模式是第一或第二工作模式，和/或根据工作模式指标在运行机器人之前预先设定轴的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡德国有限公司，未经库卡德国有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880077766.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：芯活检针
- 下一篇：研磨液、研磨液套剂、研磨方法以及缺陷抑制方法
