[发明专利]用于高效多返回光检测器的系统和方法在审
申请号: | 201880078830.2 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN111480092A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | K.K.刚纳姆;K.高;N.S.巴罗;A.戈帕兰;D.霍尔 | 申请(专利权)人: | 威力登激光雷达有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/487;G01S7/489;G01S17/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪娜;陈岚 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文中所描述的是可以高效地检测多返回光信号的系统和方法。诸如LIDAR系统之类的光检测和测距系统可以发射激光光束,所述激光光束可以在一条线上以不同距离击中多个物体,从而使得多返回光信号由系统接收。多返回检测器可以能够分析返回信号中的多个峰值的峰值幅度,并且确定多个峰值,诸如第一峰值、最后峰值以及最大峰值。检测多返回光信号的一个实施例可以是多返回递归匹配滤波器检测器。该检测器包括匹配滤波器、峰值检测器、质心计算以及归零功能。 | ||
搜索关键词: | 用于 高效 返回 检测器 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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