[发明专利]多轴机器人在审
| 申请号： | 201880079578.7 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111448037A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·克拉森 | 申请（专利权）人： | 詹尼斯机器人移动技术加拿大公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;G05D3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 加拿大不列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动有效载荷的方法，包括：接收将有效载荷从第一定位携带到第二定位的命令，使用机器人臂沿着所述第一定位和所述第二定位之间的路径的第一部分移动所述有效载荷，所述第一部分包括所述第一定位，使用机器人臂沿着所述路径的第二部分移动所述有效载荷，所述第二部分包括所述第二定位，其中，在沿着所述路径的所述第一部分的所述移动期间，机器人臂的至少一个致动器被驱动以施加预先确定的力来加速所述有效载荷，并且所述致动器的位置由位置检测器确定以生成第一位置数据，并且其中，在沿着所述路径的所述第二部分的所述移动期间，机器人臂的所述至少一个致动器被驱动以遵循预先确定的位置序列。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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