[发明专利]用于运行用于车辆的惯性传感器单元的方法以及装置在审
| 申请号： | 201880079838.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111448462A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | M·R·埃韦特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行用于车辆的惯性传感器单元的方法(100)，该方法具有步骤：a.在车辆的行驶期间获取(101)惯性传感器数据、行驶方向数据和/或转向角度数据和/或车轮转速；b.根据所获取的行驶方向数据和/或转向角度数据求取(102)用于惯性传感器数据的校正矩阵；c.根据行驶方向数据和/或转向角度数据为目标坐标系求取(103)用于惯性传感器数据的变换矩阵；d.借助于校正矩阵和/或变换矩阵变换(104)惯性传感器数据；e.输出(105)变换后的惯性传感器数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 惯性 传感器 单元 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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