[发明专利]轮内马达

摘要

轮内马达的一个方式具有：马达单元，其具有绕中心轴线进行旋转的输出轴并从输出轴输出动力；轮毂架，其沿着与中心轴线垂直的平面延伸并固定于车辆，并且设置有供输出轴贯穿插入的中央孔；轮毂轴承，其在中央孔的内侧保持于轮毂架，将输出轴支承为能够相对于轮毂架进行旋转；以及轮，其固定于输出轴。马达单元具有：马达部，其具有绕中心轴线进行旋转的转子和位于转子的径向外侧的环状的定子；减速器部，其使转子的旋转减速并从输出轴输出；以及壳体，其收纳马达部和减速器部。马达单元与轮毂架在轴向上对置并且该马达单元在壳体中固定于轮毂架。