[发明专利]用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统

摘要

描述了一种用于至少一个轨道车辆的制动控制系统，该制动控制系统包括制动控制模块(201)，每个制动控制模块(201)控制轨道车辆的至少一个车轴，并且每个制动控制模块(201)被布置成：接收减速请求信号(202)和达到最大可用粘附力的信号(204)；产生指示所请求的制动转矩值CFr的制动转矩请求信号(205)，所请求的制动转矩值CFr直到达到目标值Vt为止都是可变的；将制动转矩请求信号(205)提供给制动装置(207)，制动装置(207)将其转换为具有有效制动转矩值CFe的制动转矩，以将其施加的制动转矩的瞬时CFe值及其瞬时CFr值或瞬时制动转矩ACFl的局部差传递给其他模块(201)；接收其他模块(201)的CFe值和瞬时CFr值，或每个其他模块(201)的ACFl；以及计算瞬时制动转矩ACFt的总差，作为所有模块(201)的CFr值和CFe值之差的总和，或者所有模块(201)的瞬时ACFl的总和；如果在达到Vt时计算出的ACFt大于零，则增加从制动装置(207)转换的制动转矩，直到达到Vt之后的ACFt为零或负值，或者直到最大可用粘附力信号(204)已指示受控车轴已达到最大可用粘附力。