[发明专利]用于生成高清晰度地图的激光雷达到相机校准在审
| 申请号： | 201880081684.9 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111492403A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马克·戴蒙·惠勒;杨林 | 申请（专利权）人： | 迪普迈普有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/13;G06T7/55;G06T7/80;G01S7/481;G01S17/42;G01S17/87;G01S17/86;G01S17/89;G01S17/931;G01C21/16;G05D1/02;H04N5/04;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;许静 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种系统执行安装在车辆上的传感器的校准，传感器例如是安装在车辆上的激光雷达传感器和相机传感器，车辆例如是自主车辆。该系统接收视图的激光雷达扫描和相机图像，并且基于所述激光雷达扫描和所述相机图像来确定激光雷达到相机的变换。所述系统可以使用图案，例如所述视图中的棋盘图案用于校准。所述图案被放置在所述车辆附近以确定近似的激光雷达到相机的变换，然后被放置在距所述车辆一定距离处以确定精确的激光雷达到相机的变换。或者，所述系统确定所述激光雷达扫描和所述相机图像中的边缘，并且通过比较边缘来对准基于场景中的真实世界对象的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 清晰度 地图 激光雷达 相机 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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