[发明专利]收容有移动机构的机器人有效
| 申请号： | 201880083486.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111526972B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 林要;恩田祐一 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人(100)具备：主体框架(310)；弹性体(312)，与主体框架(310)之间形成封闭空间；移动机构(102)，具有移动时的触地面并设置为能收容于封闭空间；以及驱动机构，使移动机构(102)向封闭空间的外部探出或退避至封闭空间的内部。弹性体(312)通过随着移动机构(102)的探出而受到的挤压力而弹性变形从而扩大用于使移动机构(102)露出的开口部(313)，随着移动机构(102)的退避而弹性恢复从而缩小开口部(313)。 | ||
| 搜索关键词： | 收容 移动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于GROOVEX株式会社，未经GROOVEX株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880083486.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电子控制的冲洗系统
- 下一篇：测量通过盘旋式输送机的气流的设备和方法
