[发明专利]用于控制车辆的系统及方法有效
| 申请号： | 201880084237.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN111527382B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | K·贝恩拓普;S·迪卡拉诺 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制车辆的系统，传感器感测指示车辆状态的测量值并且存储器存储车辆的运动模型、车辆的测量模型以及传感器的校准状态的概率分布的均值和方差。车辆的运动模型定义了从先前状态到经受了由传感器的校准状态在车辆运动中的不确定性引起的干扰的当前状态的车辆的运动。测量模型使用传感器的校准状态将传感器的测量值与车辆状态相关联。系统包括处理器，该处理器基于用权重加权的采样的校准状态的函数对校准状态的概率分布进行更新，所述权重是基于在由概率分布定义的可行空间上采样的校准状态与使用运动模型和测量模型基于测量值估计的相应校准状态之间的差而确定的。系统包括控制器，该控制器使用利用传感器的校准状态的更新的概率分布适配的传感器的测量值来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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