[发明专利]根据感测到的闭合参数控制外科器械在审
申请号: | 201880084549.X | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN111556728A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·E·埃克特;J·B·王;D·C·耶茨 | 申请(专利权)人: | 爱惜康有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 刘迎春 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括端部执行器、用于打开和闭合钳口的马达、被配置成能够检测与所述钳口之间的组织相关联的组织压缩参数的传感器,以及控制电路。所述控制电路被配置成能够当所述钳口从所述打开构型转变到所述闭合构型时经由所述传感器确定所述组织压缩参数的值,使所述马达根据所述组织压缩参数的所述值是否高于第一阈值来增加使所述钳口转变到所述闭合构型的时间,并且根据所述组织压缩参数的所述值是否低于第二阈值来提供反馈。 | ||
搜索关键词: | 根据 感测到 闭合 参数 控制 外科 器械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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