[发明专利]移动家庭机器人及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201880085189.5 申请日: 2018-12-19
公开(公告)号: CN111542420B 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 朴赞主;金恩奭 申请(专利权)人: 三星电子株式会社
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J13/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 刘虹
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供了一种移动家庭机器人。该移动家庭机器人包括被配置为存储家庭内地图数据的存储装置、包括通信接口电路的通信接口、相机、用户接口和处理器,该处理器被配置为基于安装在家中的多个物联网设备(IoT)的设备信息和当移动家庭机器人在家中四处移动时通过相机捕获的图像,生成多个IoT设备中的每一个的位置信息,将生成的位置信息与地图数据进行映射,并且响应于通过用户接口接收到的用户命令,基于映射有位置信息的地图数据来提供基于IoT设备位置的服务。
搜索关键词: 移动 家庭 机器人 及其 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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