[发明专利]车辆的自动驾驶方法及自动控制装置有效
申请号: | 201880085694.X | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN111601745B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 矢野浩史 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在通过使车速接近目标车速的自动驾驶进行的行驶中,判定在本车辆的行驶路线上是否在本车辆前方的大于或等于规定距离处检测到拥堵,在检测到了拥堵的检测到拥堵时,使车速VSP低于除了检测到拥堵时以外的通常时的自动驾驶的目标车速VSPt0。 | ||
搜索关键词: | 车辆 自动 驾驶 方法 自动控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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