[发明专利]远端附属设备辨别装置在审
申请号: | 201880086353.4 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN111587448A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 羽马凉太;细幸广 | 申请(专利权)人: | 神钢建机株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06K9/62 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;王玮 |
地址: | 日本广岛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业装置20具有可交换成多种类型的远端附属设备25的远端部。照相机40可以拍摄远端附属设备25的可动范围内的图像。作业装置姿势传感器30检测作业装置20的姿势。控制器60基于通过作业装置姿势传感器30检测到的作业装置20的姿势,设定在照相机40拍摄到的图像内作为包含远端附属设备25的范围的框的检测框(F)。控制器60基于检测框(F)内的远端附属设备25的图像,辨别远端附属设备25的种类。 | ||
搜索关键词: | 远端 附属 设备 辨别 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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