[发明专利]远端附属设备辨别装置在审

专利信息
申请号: 201880086353.4 申请日: 2018-12-04
公开(公告)号: CN111587448A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 羽马凉太;细幸广 申请(专利权)人: 神钢建机株式会社
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/73;G06K9/62
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李婷;王玮
地址: 日本广岛*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 作业装置20具有可交换成多种类型的远端附属设备25的远端部。照相机40可以拍摄远端附属设备25的可动范围内的图像。作业装置姿势传感器30检测作业装置20的姿势。控制器60基于通过作业装置姿势传感器30检测到的作业装置20的姿势,设定在照相机40拍摄到的图像内作为包含远端附属设备25的范围的框的检测框(F)。控制器60基于检测框(F)内的远端附属设备25的图像,辨别远端附属设备25的种类。
搜索关键词: 远端 附属 设备 辨别 装置
【主权项】:
暂无信息
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