[发明专利]用于操作机器人的方法有效
| 申请号： | 201880088221.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111655433B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张飚;李雄姿;乔治·Q·张 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于操作机器人的方法包括：创建生产机器人程序，生产机器人程序用于在机器人控制器上执行，其中机器人程序定义机器人路径；使用生产机器人程序对沿着机器人路径的机器人运动执行离线仿真；基于离线仿真，分析机器人端部执行器与物体之间的沿着机器人路径的载荷，以识别在仿真期间经受的最大载荷；如果最大载荷不在预定限制内，则调整生产机器人程序参数以减小最大载荷；生成测试机器人程序，以使用在预定限制内的最大载荷来测试端部执行器和物体；使用测试机器人程序在线测试具有物体的端部执行器；重复调整和测试，直到在测试期间没有物体掉落；以及在生产期间使用调整后的机器人程序参数来操作机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880088221.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：波长转换系统和加工方法
- 下一篇：阵列基板及其制作方法和电子装置
