[发明专利]基于高清地图的定位优化在审
申请号: | 201880088229.1 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN111656135A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 马克·达蒙·惠乐 | 申请(专利权)人: | 迪普迈普有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 龚伟;李鹤松 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆(例如,自主车辆)在车辆行驶时使用不同的定位技术执行定位以确定车辆的当前位置。自主车辆使用的定位技术选自存储从驾驶情境到定位变量的映射的定位变量索引,每个定位变量识别定位技术。所述驾驶情境可以包括信息,该信息包括:所述自主车辆正在其中驾驶的地理区域、所述自主车辆正在驾驶的速度、所述自主车辆的角速度或其它信息。在每种驾驶情境中使用最优定位技术提高了定位的精度以及定位过程的计算效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 地图 定位 优化 | ||
【主权项】:
暂无信息
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