[发明专利]主要是工业机器人的传动或轴承模块的油润滑的运动模块连接系统以及运动模块润滑方法在审
| 申请号： | 201880088678.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111712358A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | L·依莱克欧 | 申请（专利权）人： | 易洛博特公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 斯洛伐克*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在工业机器人的不同轴线中的至少两个运动模块(1)的油内容物通过油管路(2)连接到互连的运动模块(1)之间的油的闭合回路。在优选的布置中，该系统包括接合为推动上部安装的运动模块(1)中的油的泵(3)以及用于过滤循环回路中或具有油箱(9)的单独回路中的油的过滤装置(4)。该系统还可以包括至少一个诊断元件(5)，例如连接到评估单元(6)的油温传感器或油压传感器或油污染传感器。评估单元(6)可以与工业机器人控制系统互连，借此，根据各个运动模块(1)的实际负载来控制并计划油经济性。通过该布置，可以实现以下条件：来自运动模块(1)的油与来自另一运动模块(1)的油以共享循环的方式循环，其中，油通过使用泵(3)经过过滤装置(4)得到净化。 | ||
| 搜索关键词： | 主要 工业 机器人 传动 轴承 模块 润滑 运动 连接 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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