[发明专利]三维位置推定装置及三维位置推定方法有效
| 申请号： | 201880089120.X | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111742191B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 中松佑介;重田朝子;渡边信太郎;虎间亮介;平野敬 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B60R11/04;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 俞丹;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的三维位置推定装置(100)包括：特征点提取部(11)，其检测车厢内拍摄用的摄像头(2)所拍摄的拍摄图像中与乘客的脸部对应的区域，并提取该检测出的区域中的多个特征点；特征点间距离计算部(12)，其计算多个特征点中的距离计算用特征点间的距离即第1特征点间距离；脸部方向检测部(13)，其检测乘客的脸部方向；头部位置角度计算部(14)，其计算表示乘客的头部相对于摄像头(2)的拍摄轴的位置的头部位置角度；特征点间距离校正部(15)，其使用脸部方向检测部(13)所得出的检测结果和头部位置角度来将第1特征点间距离校正为第2特征点间距离，该第2特征点间距离是头部中的与距离计算用特征点对应的部位配置为沿着相对于摄像头(2)的拍摄面的平行面的状态下的距离计算用特征点间的距离；以及三维位置推定部(16)，其使用头部位置角度、第2特征点间距离和基准特征点间距离来推定头部的三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 位置 推定 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880089120.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
