[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法在审
申请号: | 201880089361.4 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN111727468A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 三浦弘;柳原秀 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60T7/12;B60W30/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制装置(10)具有交通信号灯识别部(68)、邻近交通信号灯设定部(74)、关注交通信号灯设定部(80)和行驶控制部(84),其中,交通信号灯识别部(68)识别本车辆正在行驶的本车道的交通信号灯;邻近交通信号灯设定部(74)构成为,在由交通信号灯识别部(68)识别出的识别交通信号灯为多个的情况下,当一个识别交通信号灯与本车辆的距离、和另一个识别交通信号灯与本车辆的距离之间的差值小于第1规定距离(L1)时,或者,当另一个识别交通信号灯与一个识别交通信号灯之间的距离小于第2规定距离(L2)时,将一个识别交通信号灯和另一个识别交通信号灯设定为邻近交通信号灯;关注交通信号灯设定部(80)根据本车辆与邻近交通信号灯的位置关系,将多个邻近交通信号灯中的至少一个设定为本车辆中应关注的关注交通信号灯;行驶控制部(84)根据关注交通信号灯显示的信号来对本车辆进行加减速控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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