[发明专利]用于多维感测对象的多脉冲激光雷达系统

摘要

说明一种用于感测处于观察区域(300)中的对象(400)的多脉冲激光雷达系统(100)，包括：具有至少一个激光源(111)的发送装置(110)，用于由单个激光脉冲的时间序列产生发送激光束(210)，该单个激光脉冲分别照亮局限于观察区域(300)的一部分的一个立体角(310)并且在至少一个采样点中采样；具有探测面(141)的接收装置(140)，该探测面包括由在第一延伸方向上并排布置的多个子探测器(142n)组成的行式或矩阵式子探测器布置(143)，用于接收以接收激光束(220)形式在多脉冲激光雷达系统(100)的观察区域(300)中的对象(400)上反射和/或散射的发送激光束(210)，其中，接收装置(140)将由发送激光束(210)感测的采样点以像点的形式成像在探测面(141)上；扫描装置(120)，用于产生发送激光束(210)在扫描方向(123)上的扫描运动(122)，以沿着在扫描方向(123)上彼此相继的多个采样点逐步采样整个观察区域(300)，其中，发送激光束(210)的扫描运动(122)构造为用于在单个激光脉冲在时间上依次跟随的情况下将像点分别沿着行式或矩阵式子探测器布置(143)偏移地成像在探测面(141)上；控制装置(130)，用于根据相应的单个激光脉冲的传播时间来确定采样点的距离信息，其中，控制装置(130)将由当前在探测面(141)上成像的像点感测到的子探测器(142n)分组成单独分配给对应像点的宏像素，以便共同进行分析评价。还说明一种具有三个依次发射的单个激光脉冲及其对应感测区域(310)的测量序列。