[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
申请号: | 201880089956.X | 申请日: | 2018-02-26 |
公开(公告)号: | CN111771234B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 加纳忠彦 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制系统具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;判定部,其基于由所述识别部识别到的周边状况,来判定是否满足用于所述本车辆从本车道向相邻车道进行车道变更的条件;以及行驶控制部,在由所述判定部判定为满足所述条件的情况下,控制所述本车辆的加减速及转向,来执行使所述本车辆从所述本车道向所述相邻车道进行车道变更的车道变更控制,在所述本车辆的速度为规定速度以下的情况下,抑制所述车道变更控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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