[发明专利]能够执行具有多个机器人的生产系统中的问题诊断的数据处理装置以及方法

摘要

本发明是关于能够执行具有多个机器人(21，22，2n)的生产系统中的问题诊断的数据处理装置(1)及相关方法，包括第一时间序列获取部分(3)，所述第一时间序列获取部分(3)配置成得到用于确定时间序列中的某个历史报警指示符的历史事件数据，并且将所述历史事件数据作为第一时间序列数据来存储，历史报警指示符计算部分(4)，所述历史报警指示符计算部分(4)配置成使用第一时间序列数据的统计特性来计算一系列历史报警指示符(ai,h)，阈值定义部分(5)，所述阈值定义部分(5)配置成基于历史报警指示符的统计分布来定义至少一个阈值，第二时间序列获取部分(6)，所述第二时间序列获取部分(6)配置成得到用于确定时间序列中的某个操作报警指示符(ai)的机器人(21，22，2n)的操作期间的操作事件数据，并且将操作事件数据作为第二时间序列数据来存储，操作报警指示符计算部分(7)，所述操作报警指示符计算部分(7)配置成使用第二时间系列数据的统计特性来计算一系列操作报警指示符(ai)，报警通知部分(8)，所述报警通知部分(8)配置成对于高于至少一个阈值水平的报警指示符将报警通知给予操作、维护或故障排除人员中的一个，事件突出显示部分(9)，所述事件突出显示部分(9)配置成向操作、维护或故障排除人员中的一个突出显示主要促成操作报警指示符(ai)的事件，以便确定主要促成操作报警指示符(ai)的所述事件。