[发明专利]位置估计装置，跟踪器，位置估计方法和程序在审
| 申请号： | 201880090197.9 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN111788606A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 大桥良德 | 申请（专利权）人： | 索尼互动娱乐股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晓明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种位置估计装置、跟踪器、位置估计方法和程序，所述位置估计装置能够估计多个跟踪器中的每一个在公共坐标系中的位置或方向。点云存储单元(80)存储通过公共坐标系表示位置的公共点云。位置估计单元(86)基于公共点云和第一特征数据来估计第一跟踪器在公共坐标系中的位置或方向。位置估计单元(86)基于公共点云和第二特征数据来估计第二跟踪器在公共坐标系中的位置或方向。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 估计 装置 跟踪 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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