[发明专利]路径生成装置、路径生成方法以及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201880091088.9 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111886168B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 竹内祐;鹈生知辉 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邓宗庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明得到抑制在开始车道变更的前后车辆的目标路径不连续的路径生成装置(110)以及行驶控制装置(100)。位置取得部(111)取得车辆的位置信息。第1路径提取部(112)提取假定为所述车辆继续行驶在开始所述车道变更之前所述车辆行驶的车道的情况的目标路径作为第1点列。第2路径提取部(113)提取假定为所述车辆当前行驶在所述车道变更完成后所述车辆行驶的相邻车道且假定为所述车辆继续行驶在所述相邻车道的情况的目标路径作为第2点列。路径运算部(114)以使表示车辆进行车道变更时的目标路径的第3点列位于第1点列与第2点列之间的方式计算第3点列。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 装置 方法 以及 行驶 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880091088.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：型坯柱塞致动
- 下一篇：在多连接架构下配置最小化路测的方法、装置和系统
