[发明专利]用于调整车辆外部位置信息的系统和方法在审
申请号: | 201880092043.3 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN111936820A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 泷直树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车欧洲公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/36;G01S19/45 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张鲁滨;马江立 |
地址: | 比利时*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于调整在道路(40)上行驶的车辆(30)的外部位置信息的系统(10),包括:·传感器(3),其用于感测道路(40)的预定静态车道对象(50),车辆(30)在所述道路(40)上行驶;以及·电子控制装置(1),其配置成:ο接收指示车辆位置的外部位置信息,ο基于从传感器(3)接收到的传感器输出来检测静态车道对象(50),ο基于所接收的传感器输出来确定静态车道对象(50)相对于车辆位置的位置,以及ο通过相对于所确定的静态车道对象(50)的位置校准车辆位置来调整外部车辆位置信息。本发明还涉及一种调整车辆外部位置信息的方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 调整 车辆 外部 位置 信息 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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