[发明专利]用于高级驾驶辅助系统的图像处理装置和方法在审
| 申请号： | 201880092690.4 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN112005243A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 奥纳伊·优厄法利欧格路;克劳迪乌·坎皮努;法赫德·布扎拉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图像处理装置(100)，用于基于场景的多个图像生成场景地图。所述图像处理装置(100)包括处理电路(101)，其用于通过以下方式处理所述多个图像来迭代地生成所述地图：(a)将所述多个图像的第一图像划分为多个图像部分；(b)从每个图像部分中提取多个特征点，并且在至少一个所述特征点与所述场景的静态背景相关联的情况下，将所述多个特征点的至少一个特征点归类为相应图像部分的至少一个成功特征点；(c)基于所述至少一个成功特征点，为所述第一图像的每个图像部分确定置信度值；以及(d)对所述多个图像的另一图像重复(a)至(c)，其中，在(b)中，从所述另一图像的相应图像部分中提取的多个特征点的数量取决于所述第一图像的相应图像部分的置信度值。本发明还公开了一种图像处理方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高级 驾驶 辅助 系统 图像 处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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