[发明专利]工地中的区通道控制在审
申请号: | 201880093220.X | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN112154387A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 亚尔科·罗科耶尔维;安蒂·雷亭恩;雅纳·卡利奥 | 申请(专利权)人: | 山特维克矿山工程机械有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 蔡石蒙;车文 |
地址: | 芬兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据本发明的一个示例方面,提供了一种用于地下工地的区通道控制系统的方法,该地下工地包括用于自主作业的移动车辆作业的多个作业区,该方法包括:接收在由与第一通道控制单元相关联的至少第一区和第二区所合并的融合区中的至少一台自主作业的移动车辆的位置信息,和响应于由与所述第一区相关联的第二通道控制单元检测到移动物体,执行:检查所述至少一台自主作业的移动车辆的位置,响应于自主作业的移动车辆定位在第二所述区中,阻止用于使该第二区中的所述自主作业的移动车辆停止的控制命令,以及使所述第一区和第二区解除合并。 | ||
搜索关键词: | 工地 中的 通道 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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