[发明专利]一种障碍物检测方法及装置有效
| 申请号： | 201880093375.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112105953B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郑佳;李维;吴祖光;周鹏 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/931;G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种障碍物检测方法及装置，涉及超声波检测技术领域，用于提高障碍物边界检测的精确度。该方法包括：接收来自主传感器的第一回波信号和来自至少一个辅传感器的第二回波信号(S201)，第一回波信号为主传感器接收的在主传感器发送的超声波信号被障碍物反射后的回波信号，第二回波信号为至少一个辅传感器接收的在主传感器发送的该超声波信号被障碍物反射后的回波信号；根据主传感器的第一回波信号确定主传感器与障碍物之间的第一距离，根据每个辅传感器的第二回波信号确定该辅传感器与障碍物之间的第二距离(S202)；根据第一距离、第二距离、主传感器的位置和主传感器的探测角度，确定障碍物的位置(S203)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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