[发明专利]钢铁设备控制装置有效
| 申请号： | 201880093746.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112154382B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 橘稔 | 申请（专利权）人： | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;B21B37/18;B21B37/50 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢铁设备控制装置，其特装在于具备如下构成。减法器(1)输出目标值与从控制对象(1)反馈的控制量之间的偏差。PI控制器(3)输入偏差，使用比例作用以及积分作用而输出用于减小偏差的第1操作量。一阶滞后控制器(4)输出将偏差乘以比例增益再乘以一阶滞后要素而得到的第2操作量。加法器(5)将第1操作量与第2操作量相加而得到的最终操作量输出至控制对象。此处，在比第1频率(f1)低的频带中PI控制器的增益比一阶滞后控制器的增益高，在从第1频率(f1)到第2频率(f2)的频带中一阶滞后控制器的增益比PI控制器的增益高，在比第2频率(f2)高的频带中PI控制器的增益比一阶滞后控制器的增益高。 | ||
| 搜索关键词： | 钢铁 设备 控制 装置 | ||
【主权项】：
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