[发明专利]机器学习装置、数控装置、工作机械及机器学习方法有效
| 申请号： | 201880095230.7 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN112368656B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 加藤勇太;石田泰一 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155;B23B15/00;B23B31/00;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在对工件(40)进行抓持而输送的装载机卡盘(32)和对工件(40)进行抓持而接收的主轴卡盘(31)之间的工件(40)的交接时，对向使装载机卡盘(32)移动的驱动单元(37)的位置指令(53)进行学习的机器学习装置(20)具有：状态观测部(25)，其将向驱动单元(37)的位置指令(53)和来自驱动单元(37)的反馈数据作为状态变量(56)进行观测；以及学习部(21)，其按照基于状态变量(56)创建的数据集，对抑制装载机卡盘(32)和主轴卡盘(31)之间的工件(40)的交接位置的位置偏移的位置指令(53)进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 数控 工作 机械 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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