[发明专利]车辆的控制装置及控制方法有效
申请号: | 201880095364.9 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN112368184B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 大西健太;竹原成晃;矢田将大 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60R99/00 | 分类号: | B60R99/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 俞丹;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆的控制装置构成为包括:候补停车位检测部,该候补停车位检测部使用从摄像头获取到的车辆周边图像,对作为可停本车辆的停车位的候补的候补停车位进行检测;出库路径检测部,该出库路径检测部使用车辆周边图像,对停在位于候补停车位周边的其它车辆停车位的其它车辆从其它车辆停车位出库时的出库路径进行检测;干扰停车判定部,该干扰停车判定部针对由候补停车位检测部检测出的每个候补停车位,判定是否与由出库路径检测部检测出的出库路径重复,从而将候补停车位分类为与出库路径重复的干扰停车位、和避免与出库路径重复的非干扰停车位中的任一种,由此进行干扰停车判定。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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