[发明专利]电动助力转向装置的控制装置在审
申请号: | 201880095524.X | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN112385137A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 森辰也;广谷迪 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;B62D6/00;H02P21/14 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 电动助力转向装置的控制装置将流过同步电动机的三相电流转换为d轴电流和q轴电流,通过对d轴电流指令与d轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算d轴电压指令,通过对q轴电流指令与q轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算q轴电压指令,基于通过转换d轴电压指令和q轴电压指令而得到的三相电压指令来控制逆变器。在将q轴比例增益设为Kpq,将q轴电流控制系统的时间常数设为τq,将q轴电感或将d轴电感设为L,将大于0且小于1的常数设为Kq时,q轴比例增益根据以下运算式、即Kpq=Kq/τq×L来设定。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 装置 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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