[发明专利]行驶辅助方法和行驶辅助装置在审
| 申请号： | 201880095589.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112399932A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 藤田晋;高松吉郎 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺两合公司 |
| 主分类号： | B60Q1/38 | 分类号： | B60Q1/38 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为本车到达了环形交叉路口时，基于行驶路线来判断在环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系(S6、S7)。在本车要进入环形交叉路口时，根据对位置关系的判断，来控制方向指示灯(S11、S31、S41)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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