[发明专利]工件自动输送机在审
| 申请号： | 201880095838.X | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112469533A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 加藤正树;古川和也 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 工件自动输送机进行与工件的尺寸对应的多关节机械手臂的姿势控制，具有：行走台，能够沿着导轨移动；多关节机械手臂，搭载于上述行走台，具备相对于支撑部件由第一关节旋转支撑的第一臂部件、相对于上述第一臂部件由第二关节旋转支撑的第二臂部件及安装于上述第二臂部件的机械手；翻转装置，搭载于上述行走台，在上述翻转装置与上述多关节机械手臂之间进行工件的交接；及控制装置，在向上述翻转装置交接工件时，根据工件的尺寸，通过上述第一臂部件和上述第二臂部件的角度调整来进行上述多关节机械手臂的姿势控制。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 输送 | ||
【主权项】：
暂无信息
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