[发明专利]前进路线预测装置、计算机可读取记录介质及前进路线预测方法有效
申请号: | 201880096407.5 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN112534485B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 对马尚之;今井良枝;村山修;虻川雅浩 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果,并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外,死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。 | ||
搜索关键词: | 前进 路线 预测 装置 计算机 读取 记录 介质 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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