[发明专利]用于激光雷达系统的自适应编码有效
| 申请号： | 201880096848.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112639527B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 朱雪洲;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4861;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供了激光雷达系统(100)。激光雷达系统(100)包括：光源(500)，其被配置为发射多脉冲序列(210)，以测量激光雷达系统(100)与三维环境中的位置之间的距离，多脉冲序列(210)包括具有时序配置的多个脉冲(211)；光敏探测器(51)，其被配置为检测来自三维环境的光脉冲；以及一个或多个处理器，其被配置为：确定包括时序配置的编码方案，其中基于包括环境状态、激光雷达系统(100)的状态或信号环境状态的一个或多个实时状态来动态地确定编码方案；并基于检测到的光脉冲序列的飞行时间来计算距离，其中，通过确定检测到的光脉冲序列与时序配置之间的匹配来确定飞行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 系统 自适应 编码 | ||
【主权项】：
暂无信息
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