[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置有效

专利信息
申请号: 201880096859.3 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN112638749B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 早川泰久;冲孝彦 申请(专利权)人: 日产自动车株式会社
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B60W30/00;G08G1/09;G08G1/16;B62D137/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 郑海涛
地址: 日本神*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 在本车辆(V0)执行从本车道(L1)向相邻车道(L2)的第一次的自动车道变更控制之后,连续地向相同方向的相邻车道(L3)执行自动车道变更控制的情况下,与执行第一次的自动车道变更控制的横向速度(Vh1)相比,减慢执行第二次以后的自动车道变更控制的横向速度(Vh2),由此,因为第二次以后的向相同方向的相邻车道的自动车道变更控制与即将进行的自动车道变更控制相比,较缓慢地进行,所以用于确认周围的状况的时间变长,能够在车道变更前适当地确认周围的状况。
搜索关键词: 车辆 行驶 控制 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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